Félix et Thelma s'envolent en Australie pour rendre visite à une amie de la mère de Félix : enfin des vacances pour eux et leur agence "SOS Mission animaux" ! Vraiment ? Car lorsque la fille de leur hôte, Rose, leur annonce que l'habitat des koalas va être détruit par un promoteur immobilier, ils n'hésitent pas une seconde : Mission animaux reprend du service !
