L'intervention précoce en autisme avec le modèle de Denver (Early Start Denver Model - ESDM) s'effectue initialement de façon  individuelle  (1 enfant / 1 intervenant). Ce livre est une adaptation de ce modèle pour être utilisé avec des enfants d'âge préscolaire (avant l'entrée à l'école primaire, de 1 an à 5 ans) dans le cadre d'un groupe. La ligne directrice du modèle (Group-Based Early Start Denver Model - G-ESDM) est de construire les bases d'un apprentissage social spontané afin que l'enfant puisse apprendre des autres dans toutes les expériences et contextes quotidiens, comme le font les autres enfants. L'ouvrage décrit les principes et les procédures de ce modèle, fournit les directives pour la mise en oeuvre de programmes efficaces dans les établissements de santé publics et éducatifs.  Les chapitres contiennent des stratégies pour concevoir et évaluer des interventions, constituer des équipes interdisciplinaires et organiser des espaces d'apprentissage.