Pour mieux "changer de regard" sur la périphérie et ouvrir un débat sur la ville qui dépasse les limites des "quartiers en crise", les auteurs, spécialistes des questions urbaines, ont entrepris pendant dix jours un "tour à pied" de la périphérie parisienne. Cette expérience qui est relatée dans cet ouvrage est à lire comme un voyage d'exploration contemporaine.

On présente souvent les cyclotouristes comme un petit noyau de passionnés formant une " chapelle " à laquelle il est long et difficile de s'intégrer. Dans cet ouvrage, Michel Scob et Gilles Rabin ont voulu, au contraire, montrer que le cyclotourisme a de multiples aspects et que chacun peut aisément y trouver sa place pour peu qu'il soit amoureux du vélo. Surtout, ils proposent des solutions techniques aux principaux problèmes qui se posent à tous ceux qui veulent pratiquer, ou pratiquent déjà la bicyclette - quels que soient leur âge et leur sexe, qu'ils soient promeneurs du dimanche ou grands randonneurs.