Venu du monde anglo-saxon, le dispositif de « compagnon thérapeutique en crèche » rapproche un étudiant en psychologie, intensément supervisé, et un enfant qui, de par son handicap ou son comportement, manifeste une souffrance d'adaptation à la structure collective et déstabilise l'équipe professionnelle. Le compagnon thérapeutique est un allié bienveillant dont l'attention individualisée est acquise à l'enfant en difficulté, semaine après semaine, pendant six à douze heures. Il lui permet  d'être rassuré et soutenu dans son intentionnalité balbutiante, ou au contraire débordante et sans continuité. Par ce soutien précoce, il facilite son intégration progressive en tirant profit d'un environnement riche et stimulant qui sinon serait « trop » pour lui, et favorise son évolution. Des psychologues formateurs, d'anciens étudiants devenus psychologues et superviseurs de compagnons thérapeutiques, mais aussi des parents et des professionnels analysent et témoignent de la pertinence de ce dispositif innovant, souple et facile à mettre en oeuvre.