L'ouvrage offre pour la première fois un panorama complet de la littérature médiévale allemande, répondant ainsi à l'intérêt croissant que suscitent aujourd'hui le Moyen Age et sa culture. Résultat d'un travail de plusieurs décennies, il reflète, avec un souci de clarté et de concision, l'état actuel des recherches les plus érudites dans ce domaine. De la poésie germanique des origines jusqu'à la Réforme, la période étudiée couvre près d'un millénaire : les auteurs en restituent la richesse foisonnante et la complexité, tout en mettant en relief les oeuvres les plus marquantes. Ils s'attachent notamment à souligner les multiples relations culturelles et littéraires qui unissaient la France et l'Allemagne à cette époque.

La communauté épique des chevaliers a ses exclus. Elle peut se définir par ceux qu'elle ignore s'ils n'ont pas reçu le "sacrement" de chevalerie qui fait d'eux des égaux. Ces étrangers, ce sont d'abord ceux qui ne sont pas chrétiens : les hordes de l'ennemi héréditaire, le Sarrasin. Ce sont aussi tous ceux qui ne combattent pas : ceux qui prient, moines ou prêtres ; ceux qui commercent ou travaillent de leurs mains : bourgeois et vilains.