L'un des objectifs de ce livre est de mettre en évidence la diversité d'approches que l'on peut pratiquer sur les couleurs dans le continent, sans limites géographiques ni chronologiques. Il importe également de mettre en évidence les choix et les symbolismes des couleurs dans des sociétés parfois proches.

Des premiers contacts entre Européens et Africains et des premières publications on apprend très peu sur les sociétés africaines, sur leur vie et leurs croyances, sur leur vie intellectuelle et leurs créations artistiques. L'observation et le décryptage des figures peintes ou gravées sur des surfaces rocheuses constituent la première étape de la recherche, ensuite il faut se documenter auprès des populations actuelles pour savoir si des traces du passé sont encore présentes dans leur vie. L'ethnologie et l'histoire des religions anciennes sont un apport très important dans l'étude des parois peintes. Il s'agit d'utiliser ce que ces deux disciplines nous apprennent sur les croyances et religions anciennes pour essayer d'établir un parallèle entre ces données et certaines figures ou scènes peintes ou gravées sur les roches..